日前，我们从官方获悉，从2024年5月11日起，LI将向理想L系列和理想MEGA用户推送OTA 5.2版车载系统。此次版本升级将聚焦智能驾驶和智能空。通过19项新功能和23项优化体验，针对2023款和2024款理想全系车型进行功能迭代，持续提升家庭用户的幸福用车体验。
在智能驾驶方面，AD Pro 3.0全面升级了BEV模型架构和time空联合规划算法，全面提升了高速NOA体验，为城市场景带来了全新的LCC功能。得益于BEV车型架构，AD Pro的主动安全能力和智慧泊车体验再次大幅升级。AD Pro高速NOA达到1000公里零接管级别，锥桶和防撞桶的绕行能力同步加入，带来更安全的出行体验；城市LCC更聪明地绕行和选择道路，以确保城市交通更顺畅；智慧停车支持300多种复杂车位类型，全面提升复杂车位的停车效率、安全性和成功率，让停车更轻松；AEB自动紧急制动系统的防撞性能继续发展，麋鹿应急车道保持了辅助避让侧车的能力，为家庭出行增加了一道安全防线。此外，AD Max 3.0的主动安全能力也得到全方位提升，覆盖八大高频高危场景，可提前识别并及时干预，避免或减轻碰撞风险，安全守护升级；高速NOA优化了驾驶体验，使驾驶更加顺畅。
在智能空方面，所有部门都支持苹果的快速命令来控制汽车是非常理想的。用户无需打开LI APP，并直接控制车辆门锁、空提示音、座椅通风等。通过Siri。iPhone和Apple Watch都可以使用，语音控制汽车解放双手；AD Pro车型增加了HUD数字后视镜影像功能，帮助观察转向盲区，让驾驶更安全。
以下是OTA 5.2升级的详细说明:
理想智能驾驶AD Pro 3.0
AD Pro 3.0全面升级了BEV模型架构和time空联合规划算法，全面提升了高速NOA的使用体验，为城市场景带来了全新的LCC功能。此外，在BEV车型架构的加持下，主动安全能力和智能泊车体验再次大幅升级。
1.高速NOA全面迭代了变道决策能力、变道执行能力、安全避让能力和匝道通行能力，让长途出行更安全、更舒适。
2.城市LCC支持更智能的绕行和车道选择功能。
3.智能停车能力大幅提升。
A.增加支持断头路停车位和反向鱼骨停车位的停车位。
B.增加动态换挡功能，带来高效丝滑的停车换挡体验。
4.AEB可以提高静止车辆和行人的制动性能，同时增加麋鹿应急车道，以保持侧车的横向紧急防撞能力。
以下是详细情况:
1.NOA高速智能驾驶系统
1.增加了在80公里/小时的速度范围内变更车道和避开施工障碍物的能力。
2.增加公交专用道识别能力，避免驶入公交专用道，减少意外违反交通法规的发生。
3.在侧车道有慢车时增加防御性变道策略，提前远离大车风险，提高行车安全性。
4.提高同向静止车辆和速度差较大车辆的绕行和制动能力，并支持速度范围提高到100 km/h..
5.优化变道时机、变道空和变道等待的博弈策略，减少变道和超车等待时间，提高变道等待决策的果断性和有效性。
6.优化跟车和他车切入场景的速度控制策略，减少跟车过程中的顿挫和突然减速，提高跟车的舒适性和安全性。
7.优化接管提醒播报逻辑，在到达收费站前、功能退出前主动提醒驾驶员接管，增强行车安全。
2.辅助驾驶
1.增加绕过静止车辆、行人和三轮车的能力。
2.添加转弯提示。在导航路径前方转弯时，LCC状态下会提前给出转弯提示。
3.优化系统的速度控制策略，减少跟车和其他车辆切入场景时的突然制动和减速，提高驾驶舒适性。
4.优化交叉口道路选择和交通策略，提高标准交叉口道路选择的准确性，提高交叉口的通行能力。
5.优化复杂城市道路分/合流场景下的车道保持、车道合流和一分钟多车道寻路能力。
6.优化换挡杆的变道能力，提高变道成功率。
3.智能停车
1.提高极限停车位的自动泊车能力，实现断头路停车位、逆向鱼骨停车位、与车辆成大角度停车位的自动泊车。
2.增加自动泊车后视镜的折叠策略，提升狭窄车位的泊车平顺性。
3.增加动态换挡功能，提高舒适性和停车效率。
4.优化识别和判断可用停车位的策略，提高识别可用停车位的准确性。
4.主动安全
1.新增加的ELK应急车道保持了对横向车辆的避让能力，支持横向车道面对对向车辆、后方超车和前方横向车辆的场景紧急避让。
2.提高AEB对静止车辆、行人和纵向骑行者的制动能力，并支持更大速度范围内的制动。
3.优化AEB对行人穿越场景的制动能力，支持更大速度范围内的制动。
理想智能驾驶AD Max 3.0
AD Max 3.0覆盖更多场景，安全能力升级。以下是详细情况:
1.NOA高速智能驾驶系统
1.优化出匝道控制策略，减少抖动感，提高舒适性。
2.优化高速路段（80km/h~120km/h）加速体感。当前方有慢速列车时，先加速后减速的不舒适的速度控制体验减少，加速过程更加平稳。
3.优化超车换道策略的安全性。如果驾驶员双手离开方向盘超过20s，超车变道将受到限制。
2.智能停车
1.优化停车路径的计算策略，使断头路停车位停车场景的路线规划更加合理，提高停车成功率。
2.优化空之间的借用策略，增加空之间的可用范围，提高靠泊成功率。
3.主动安全
1.增加了向前/向后交叉碰撞制动功能（FCTB/RCTB）。在起步或倒车时，如果有与交叉车辆/行人/骑自行车的人发生碰撞的风险，系统可以执行制动。
2.添加RCW。当有追尾风险时，系统可以通过双闪提醒后方车辆。
3.增加了辅助碰撞缓解功能（SCM）。发生事故后，如果与附近的行人/骑自行车的人存在碰撞风险，系统可以执行制动以降低二次碰撞风险。
4.增加了虚假加速抑制（MAI）的新功能。当识别到油门误踩前方目标时，系统可以提前减速，降低碰撞风险。
5.优化AEB城市场景范围，支持电动车右转遇到右后方、直行穿越车辆/三轮车时自动紧急制动。
6.优化AEB识别和执行的能力，并支持早期出现的行人鬼探头的自动紧急制动。
理想的智能空房间
理想智能空全面升级，更安全、更舒适、更便捷。
1、中央控制面板桌面
1.在中央控制面板的底部栏中添加“车辆控制”自定义功能的选项。（理想MEGA已升级OTA5.1.2）
A.新增“前排风向”功能，可调节前排空风向。
B.你可以使用“设置“；显示》屏幕“页面”底部功能栏-车辆控制“模块进行设置。
2、驾驶汽车控制
1.AD Pro车型增加了HUD数字后视镜影像功能（测试版）。
A.打开转向灯后，HUD将显示相应方向的盲区图像，以协助观察转弯盲区。
B.该功能默认关闭，可以在“设置》中找到；显示》HUD”。
C.支持盲区预警。在非智能驾驶状态下，当有横向盲区警告时，HUD转向图像的边缘将变为红色，以帮助识别风险。
2.添加iOS快速命令车控功能。
A.支持通过快捷命令应用程序访问车辆控制和温度控制等远程车辆功能。
B.支持通过Siri实现车辆解锁、开关空调节、座椅加热等远程车辆控制功能。
C LI App需要升级到7.12.0版本，该版本将于5月中旬发布。
3.增加了后方交叉碰撞提醒。倒车时，如果行人/车辆在后方交叉，全景图像将添加红色警告。（对于AD Max车型，理想MEGA已经升级了OTA5.1.2）。
4.优化中控面板中能耗卡的跳转逻辑，点击即可跳转至车辆中心应用的行程统计页面。（理想MEGA已升级OTA5.1.2）
3.广告设置项目
1.添加自适应巡航（Beta）开关。打开开关后，可以使用自适应巡航（Beta）功能。（适用于AD Pro型号）
A.默认情况下该开关是关闭的，可以在“设置》通用》实验室”页面打开。
b .当自适应巡航（Beta）功能激活时，车辆可以保持设定的速度，并根据与前车的距离自动调整速度。
4.地图
1.在导航显示服务区添加空个闲置充电桩的数量。
A.可以在服务区列表页面上查看。
2.添加导航以显示站内可用充电桩的数量，以进行下一次充电计划。（理想兆业）
A.在路线规划页面打开充电规划开关。
